با توجه به توان ، بولدوزر خزنده در هر طرف 4 تا 7 غلتک دارد و حد پایین قدرت پایین تر است. چرخ راهنما برای هدایت مسیر به درستی چرخش می شود تا از انحراف و انحراف آن جلوگیری کند. اکثر بیل مکانیکی نیز نقش چرخ های پشتیبانی را بازی می کنند. این می تواند باعث افزایش سطح تماس خزنده با زمین و کاهش فشار زمین شود. سطح چرخ چرخ راهنما به صورت یک سطح صاف و یک حلقه بازوی ایستاده در وسط به عنوان راهنما ساخته می شود و سطوح حلقه در هر دو طرف زنجیره ریل را پشتیبانی می کنند.
هرچه فاصله بین چرخ راهنما و نزدیکترین چرخ پشتیبانی کمتر باشد ، راهنمایی بهتر است. ماده: 40 ، 50 فولاد یا 35MN ، ریخته گری ، خنک کننده و درمان خنک کننده ، سختی HB230-270 نکات کلیدی: برای اینکه چرخ راهنما کار کند و عمر آن را افزایش دهد ، جریان شعاعی سوراخ میانی صورت چرخ باید باشد کمتر یا برابر با 3 میلی متر ، نصب باید به درستی تراز شود.