یک سیستم هیدرولیک کامل از پنج بخش به نامهای اجزای قدرت، اجزای اجرایی، اجزای کنترل، اجزای کمکی (لوازم جانبی) و روغن هیدرولیک تشکیل شده است.
1. قطعات قدرت
وظیفه المنت قدرت تبدیل انرژی مکانیکی محرک اصلی به انرژی فشار مایع است که به پمپ روغن در سیستم هیدرولیک اشاره دارد که برق کل سیستم هیدرولیک را تامین می کند. ساختار پمپ های هیدرولیک به طور کلی شامل پمپ های دنده ای، پمپ های پره ای، پمپ های پلانجری و پمپ های پیچی است.
2. محرک
وظیفه اجزای اجرایی (مانند سیلندرهای هیدرولیک و موتورهای هیدرولیک) تبدیل انرژی فشار مایع به انرژی مکانیکی و هدایت بار برای حرکت رفت و برگشتی خطی یا چرخشی است.
3. اجزای کنترل
عناصر کنترل (یعنی شیرهای هیدرولیک مختلف) فشار، جریان و جهت مایع را در سیستم هیدرولیک کنترل و تنظیم می کنند. با توجه به عملکردهای مختلف کنترل، شیرهای هیدرولیک را می توان به دریچه های کنترل فشار، دریچه های کنترل جریان و دریچه های کنترل جهت تقسیم کرد. شیرهای کنترل فشار شامل شیرهای تخلیه (شیرهای ایمنی)، شیرهای کاهش فشار، شیرهای ترتیبی، رله فشار و غیره می باشند.
دریچه های کنترل جریان شامل دریچه های دریچه گاز، دریچه های تنظیم کننده، دریچه های انحراف و جمع آوری و غیره می باشد. شیرهای کنترل جهت دار شامل شیرهای کنترل، شیرهای کنترل هیدرولیک، شیرهای شاتل، شیرهای معکوس و غیره می باشند. با توجه به روش های مختلف کنترل، شیرهای هیدرولیک را می توان به شیرهای کنترل روشن-خاموش، شیرهای کنترل با ارزش ثابت و شیرهای کنترل متناسب تقسیم کرد.
4. اجزای کمکی
اجزای کمکی شامل مخازن سوخت، فیلترهای روغن، کولرها، بخاریها، آکومولاتورها، لولههای روغن و اتصالات لوله، حلقههای آببندی، اتصالات تعویض سریع، شیرهای توپی فشار بالا، مجموعههای شلنگ، اتصالات اندازهگیری فشار، گیجهای فشار، گیجهای سطح روغن، روغن دماسنج و غیره
5. روغن هیدرولیک
روغن هیدرولیک محیط کاری است که انرژی را در سیستم هیدرولیک منتقل می کند. انواع مختلفی از روغن معدنی، امولسیون و روغن هیدرولیک مصنوعی وجود دارد.
سیستم هیدرولیک از پنج نوع جزء فوق تشکیل شده است.